只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。这种四驱系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。

适时四驱的结构要简单，有利于降低成本和整车重量，拥有四驱系统的同时还兼顾舒适性和经济性。

由于自身结构的问题，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，适时四驱系统的前后轴基本上都采用开放式差速器，出现单侧两个车轮打滑时，也是无法脱困的。所以这种四驱系统无法应对强度大的越野路段。 

全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的四驱系统。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。

特别是在湿滑和冬季条件下，具有更大的牵引力，在泥泞和踩实的雪地上行驶时，能保持稳定性；平衡的轴荷分配；降低的转矩转向效应；均匀的轮胎磨损。

结构复杂，维修保养麻烦，用车成本较高；和前轮驱动车辆相比，行李箱比较小，拖车时不可单独拖动一侧车轮。

分时四驱是指可以由驾驶者根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换的驱动方式。分时四驱平常只利用前轮或是后轮的四轮驱动来行驶，在积雪或石砾路面上能切换成四轮驱动来行使，也叫选择四轮驱动。这也是越野车最常见的驱动模式。

结构简单，稳定性高，扎实耐用，兼顾经济性，越野能力强。

四驱切换，操作起来比较麻烦必须手动操作，同时还需要停车操作；因为分时四驱没有中央差速器，所以不能在铺装路面上使用四驱系统，特别是在弯道上不能顺利转弯。